natalinka, не обижайтесь, но как правильно сказал вам Котопес, без таможни вам не обойтись. Вы не первая такая хитрая. Если бы было все так просто, никто бы ничего не покупал, все бы друг другу авто из Европы только дарили.
Вы путаете два понятия - оформление сделки дарения и таможенное оформление автомобиля при ввозе на территорию Украины. Одно с другим никак не связано.